Ошибки идут по обоим лямбдам, но дело тут может быть и в мозгах, и в проводке, однако, маловероятно, что именно эта неисправность не дает мотору нормально тарахтеть на ХХ. Тут больше влияет ошибка есм 912а, определяющая проблемы связи дросселя с ЕСМ. Самым разумным шагом тут было бы убедиться, что софт дросселя соответствует характеристикам машины и сам софт обновлен как на ЕТМ (дроссель), так и на ЕСМ(двигатель).