Из за качества топлива такого не может быть?
Теоретически - может быть вообще много от чего, но по вводной информации, проблема присутствует лишь в момент подключения акпп и тут рисуются тогда 2 варианта: неспособность двигателя справляться с нагрузкой и проблемы в акпп (вызывающие изменения нагрузки). Но при наличии первого варианта должны были бы наблюдаться проблемы при любой работе под нагрузкой (и чем она выше - тем сильнее должны быть проявления неисправности), а ТС говорит лишь про режим ХХ.
У меня частенько обороты не стабильны когда бензин заливаю на ненадежных заправках по пути.
Я не знаю что наливают на заправках вне Москвы и области и поэтому мне сложно тут дать какую то объективную оценку ситуации. В теории же, современные мозги имеют такое "вооружение", что способны приспособиться фактически к любому бензину. Мне доводилось видеть 850е Вольво которые эксплуатировали на 80 бензине (речь про начало 200х годов) и со слов владельцев, минусы тут выражались лишь в снижении приемистости авто. На том же ХХ обороты были стабильные.