Именно толчок получается при недоработке акпп, ШРУСы же будут издавать звонкий металлический звук и проявляться он будет при смене направления вращения колес, т.е. вперед-назад. Но все это очень абстрактно ибо в каких то случаях способствовать толчкам могут и неработающие опоры, а звонкие звуки могут издавать и детали подвески-рулевой...