Ну любое биение в руль это проблема рулевой, это же очевидно. Только важно тут уяснять - только ли на руль идет биение или оно (к примеру) и на кузове есть?
Лезть надо конечно в рулевую тогда, но не факт что получится что то выяснить стандартным осмотром. Подобные неисправности иногда требуют какой то особой проверки, но тут все уже упирается в возможности и квалификацию диагноста.