Проси кого нить покрутить руль, а сам поищи источник звука. Полагаю что это может быть пыльник-подшипник рулевого вала. Он находится в салоне, на моторной перегородке, а рулевой вал проходит сквозь него в подкапотное пространство.
Позиция 6 на картинке.